|
SDT() ڰб ó, Һó óâ Ѹ ǥâ ִ.
̹ ڻ °踦 Ȱȭϰ ̴ϼƼ( ֵ) ϱ ü.. ȣ ϴ ڸ.
̳ Ŀ âȣ аŽ, λ , SDT() ǥ ༭ ̴.
̳ üǸ ô λ SDT() ڰб ߰ ȫ ϰ λ SDT() ڰб ڿ ϰ ߿ Ѵ.
λ λ밡 ϰ ִ ڰб ÷ ߵ ϸ, SDT() ڰб ʿ Ʈ ߡ ȹ̴.
Ư, ̹ ̳ λ ´ܰ SDT() λ ڰб Ư 4(а Ѽ ) SDT() ϴ üѴ.
λ Ѽ ʷ Ĩ ھӻ ̿ ھ ڽ 4 Ư㸦 SDT() Ѵ.
̹ ڰб п ϴ ΰ ʷ, ̴ λ꿡 ڻ µϴ ȣ ȴ.
Ư, ִ ھ ڿ ϴ ڱ ٽɱ, ǻ, , ڼ Ȱ밡 ġ ſ ũ.
SDT() ̿ ȭ Ѵٸ λ ڰб Ȱ ʷ ھ ǰȭ ʰ ȴ.
ô ȭ ̴(Lidar) ̰ ϴ 븦 Ȱ ͵ ߴ.
âȣ аŽ ̹ λ SDT() λ ڰб ڰб ȭ ô븦 մ Ⱑ ̶͡, ̸ λ꿡 ڻ µ °谡 ȰȭDZ Ѵ١ ߴ.
̻